制动带实验台架的总体结构如图5所示,驱动电 机是实验的动力源,通过转矩转速传感器与制动鼓相 连;控制电机通过执行机构向制动带自由端施加制动 力,制动力由力传感器感知;PXIe作为下位机,负责 采集转矩转速传感器、力传感器、角位移传感器传来的信号;PC作为上位机,是整个台架的控制中心.
图6是实验台架局部照片,其中丝杠和推力杠 杆组成制动带执行机构.实验时,PC控制 PXIe通 过 CAN 总线向驱动电机控制器发出指令,使驱动 电机运行于设定的工况;制动时,PC通过 CAN 总 线向制动带控制电机发出指令,驱动丝杠平动,从 而使推力杠杆拉紧制动带自由端产生制动力,制动 力施加于制动鼓产生制动力矩,使制动鼓停转.