图９是高速加载制动力时,制动鼓不同初始转 速下的实测曲线.图９a中,８．２０s时开始制动,制动鼓实际转速下降,８．４４s时下降到最小值,初始 转速３００、２００、１００r/min所对应的曲线下降段的 斜率依次减小,这也代表了 ３ 个工况减速度的大 小.由图９b可见,为了维持恒定转速,制动时初始转速３００r/min的工况对应的驱动电机转矩最大, 初始转速 １００r/min 的工况对应的驱 动 电 机 转 矩 最小.
高速加载制动力时各工况的动态制动力矩曲线如图１０所示.图１０a显示的是动态制动力矩,可以 看出,在其他条件不变的前提下,制动鼓转速越高,制动带所产生的制动力矩越大,原因是:从图 ９a可以看出,相同时间段内,制动鼓转速越高制动 时产生的减速度越大;同时由图９b可以看出,制 动鼓转速越高电机转矩越大,由式(１０)可知,制动 力矩也就越大.
将制动带接合阶段动态区曲线截取出来,如图 １０b所示,高速加载制动力时,不同转速对应的制 动力矩曲线差别明显,而正常速度加载制动力所对 应的曲线则贴合较好,参见文[１３],由此可见,制 动力加载速度对制动带动态特性影响明显.
