为全面研究制动带的动态特性,本文还对比了 高速加载制动力时,制动鼓正转与反转的制动力矩 特性,图12是测试结果,制动鼓正转与反转的转速 均为300r/min.
由图12可以看出:高速加载制动力时,正转接 合阶段是一段凹曲线,制动带出现了增力效应,但 幅度不大,正转接合阶段与反转接合阶段的曲线比较接近,并未体现出显著的差异,放松阶段与此类 似;而正常速度加载制动力时,制动鼓正转与反转 得到的制动力矩曲线区别明显[13].原因在于高速 加载制动力时,丝杠进给速度太快,动水升力过 大,制动带对制动鼓施加的正压力不足以将润滑油 膜全部排出,制动带尚未全面接触制动鼓即进入放 松阶段,不能形成足够强的增力效应,因而正转与 反转的制动力矩相差并不显著.这说明制动力加载 速度影响制动带增力效应的形成,进而对制动带的 动态力矩特性产生较大影响.