丝杠行程表征了制动力的大小,若丝杠行程一 定,则在动摩擦因数不变的情况下,制动带所产生 的动态制动力矩也是一定的,如下式所示:
其中Fn是制动带施加给制动鼓的正压力,其大小 与制动力有关.
然而,丝杠进给的速度不同即制动力加载的速 度不同,会影响动摩擦因数,从而导致动态制动力 矩的变化.文[１０]认为,在紧急制动的情况下,动摩擦因数会大幅度降低,制动力矩急剧下降,严重时可造成制动失效.为此,本文设定不同的制动力 加载速度,研究动态制动力矩的变化特性.
图８是不同制动力加载速度时丝杠行程的变化曲线,其中低速、中速、高速的速度比为１∶２∶５,丝杠高速进给的速度约为２０mm/s.
