ISO9001认证
认证
热线
0571-85800212
186 5718 6548
加入收藏 网站地图
联系我们 投诉受理
认证常识 其它类认证 | 体系认证咨询 | 精选认证文章
您当前位置:网站首页 >> 认证常识 >> 其它类认证 >> 阅读文章

单目视觉定位原理

来源:ISO9001认证 作者:ISO9001认证 发布时间:2022-06-27 查看次数:1756

单目视觉定位系统主要通过坐标系之间的矩阵变换实现火焰的定位,通常用到4个坐标系,如图 4所示[16]:世界坐标系、摄像机坐标系、成像平面 坐标系和像素坐标系.根据提取得到的监控视频, 可以计算出火焰的像素坐标系坐标,通过像素坐标 与成像平面坐标转换,成像平面与摄像机坐标转 换,即可得到火焰在摄像机坐标系中的具体位置. 为更进一步确定火焰在三维世界坐标系中的位置, 可以继续利用矩阵变换,实现摄像机坐标与世界坐 标的转换.

在火灾现场,火灾调查人员结合现场勘验与视 频监控信息,可以较为准确地提取到监控摄像机空间位置信息,进而建立摄像机坐标系.利用坐标系 之间的线性变换,求得摄像机坐标系和成像像素坐 标系的关系,进一步得到火焰相对于摄像机的空间位置关系,从而实现火焰定位.

具体坐标变换的步骤如下:

世界坐标系中,点从摄像机坐标系投影到二维 成像平面坐标系中有以下关系,

式中:(x,y)表示空间点在图像坐标系下的坐标 值,f 表示摄像机焦距,(Xc,Yc,Zc)为空间点在 摄像机坐标系下的坐标.

在成像平面上,图像转换为像素图像有以下转 化关系,

式中:空间点对应的像素坐标为(u,v),每个像素 在x轴和y 轴方向上的物理尺寸用dx 和dy 表示, 成像平 面 坐 标 系 的 原 点 对 应 的 像 素 坐 标为 (u0, v0).综合以上关系,可以得到

式(5)中(X,Y,Z)为摄像机坐标系中的火焰位置坐标.

相关文章
·小尺度信道模型 2022-02-15 09:00:33
·HACCP的独到之处 2019-10-11 15:34:32
·ISO17025的作用 2020-11-12 15:34:24
·对审核员的个人素质有什么要求?(之二) 2017-10-13 13:37:57
·加强食品包装安全措施 2021-08-28 08:53:02
·蒸发波导高度计算 2022-02-08 10:44:30
·环保ROHS相关知识问答 2018-11-30 20:57:48
·HACCP与ISO9000的关系 2019-12-16 14:15:02
危险源辨识及风险防控
最新更新  
·基于声发射监测的滑坡过程预警模型
·火灾现场视频采集
·火灾现场光路分析与亮度分析
·国外现行相关标准
·国内现行相关标准
·附属设施对燃气爆炸特性的影响
·放射性排放(归一化集体剂量)
·单目视觉定位原理
·大气污染物排放
·乘客对站台噪声的主观感受
·城市综合管廊燃气爆炸传播特性实验研究
·城市能源系统碳达峰路径最优化
·城市轨道交通地下车站站台噪声评价方法
·案例 某市碳达峰及“十五五”、 “十六五”
·安标和职安体系整合的具体步骤(8)
站内搜索:
GJB9001C-2017标准学习与理解
阅读排行  
·各级审核员的年度确认要求是什么?
·关于食品安全、食品卫生、食品质量的概念以
·HACCP如何确定关键控制点(CCP)
·HACCP食品安全管理体系认证实施规则
·实施HACCP计划七个步骤
·体系审核的目的和意义
·车间行车操作的相关规范
·审核员的再注册要求是什么?
·国家标准《能源管理体系 要求》简介
·企业社会责任的产生背景
·ISO 20000 IT服务管理体系认证(一)
·HACCP、GMP和SSOP三者之间的关系
·BS7799、ISO17799与ISO27001的关系
·服务接触理论和服务接触点
·CUSUM(累积和)控制图和EWMA(指数加权滑动
网站地图 | 关于我们 | 联系我们 | 友情链接 | 浙ICP备12024011号/浙ICP备12024011号-1
Copyright © 2003-2024 HZBH.COM All Rights Reserved Powered by Ok3w
杭州北航企业管理服务有限公司 版权所有
地址:浙江省杭州市文晖路108号浙江出版物资大厦A座1516室 认证热线:0571-85800972