审核在其组织形式上一般有集中式审核和滚动式审核两种方式。集中式审核类似于认证审核，就是在确定时间内（一般为2~15d）一次性集中审核完管理体系覆盖的所有区域和（过程）要素。滚动式审核是指按照一定的时间间隔（月或季）分期对若干部门或（过程）要素进行一次审核，逐期开展，在一个生产经营周期（通常为年）内把所有部门、所有（过程）要素都覆盖一次。滚动式审核的优点在于可以扩大抽样，尽可能充分地发现组织管理体系运行的薄弱环节。
从审核的计划性方面考虑，内部审核在形态上又可分为例行的常规审核和特殊情况下的追加审核两类。常规审核按预先编制的年度计划进行，往往是定期对一个或几个部门或过程进行审核，通常一个生产经营周期（一般为一年）应覆盖所有部门和所有过程。
审核频次的确定应视管理体系的具体情况而定，在管理体系建立和运行初期一般应安排多一些，以保障和强化管理体系的运行。管理体系运行平稳后，可适当降低审核频次，保持到正常所需的水平（每年1~2次）。组织内各部门和单位进行审核的频次可依据其承担管理体系职能的多少和重要程度（如在管理体系中的作用、目标的分解情况）、业务或过程的复杂程度、负责区域的大小等来决定，还可参考以往各次审核中发现问题的数量和严重性等来加以调整。在以下几种特殊情况下往往需要追加审核：①发生了严重的质量问题或相关方有严重抱怨时；②组织的领导层、隶属关系、内部机构、承诺、质量方针、质量目标、产品、材料、工艺及现场等有较大改变时；③外部审核前；④获证后，证书即将到期又希望继续保有认证资格时。
内部审核的频次应根据组织内部的实际情况，由管理体系维护部门提出具体计划并报请管理者代表批准后实施，必要时应征得最高管理者同意。
