视频采集系统由彩色 CCD 摄像机2个、笔记 本电脑1台、无线路由器1个、监控服务器及计算 处理中心等组成.在燃烧实验室内安装2个监控摄像机,并布置遮挡物,使得摄像机与火焰的空间位 置关系满足完全遮挡条件.利用监控摄像机收集火 灾视频图像,并将采集到的视频图像传输给笔记本 电脑,利用单目视觉原理建立火焰定位方法.视频 采集系统的结构框架如图2所示.