实验数据与有限元仿真曲线对比如图１３所示.
从图１３可以看出:１)实验曲线与有限元仿真 曲线总体走势相同,特别是在交点(图中制动力为 ２００N 处)以下区域,二者差别不大,说明有限元模型参考价值较高;２)在交点以下区域,实验得到的 制动力矩较小,这是由于在制动带动作的初始阶 段,制动鼓与制动带尚未直接接触,二者之间存在 一层润滑油膜,此时摩擦因数较小,同时,润滑油产生的动水升力阻止制动带挤向制动鼓,因而制动 带实际产生的制动力矩较小;３)在交点以上区域, 实测制动力矩较大,这一阶段制动带压力克服动水
升力刺透润滑油膜,制动带开始与制动鼓直接接 触,并进一步挤压油膜直至完全接触,由于接触面 积的不断变大,制动带产生的增力效果变得显著, 因而实测制动力矩大于仿真结果;４)制动力大于５００N 时,制动鼓在制动力矩作用下转速逐渐降低, 驱动电机逐渐达到峰值转矩,制动带最终抱停制动 鼓并与电机峰值转矩平衡,因此这段曲线实测数值 小于有限元仿真,而有限元建模未考虑驱动电机转 矩饱和的影响,制动力矩持续增加,因此相比而 言,实验台架测试得到的数据更加符合车辆运行的工况.
