棉、毛、麻、丝等纤维的梳理是前纺或非织造布工艺流程中的一道关键工序，梳理质量决定着最终纺织晶的档次；因此，梳理机械的创新至关重要.梳理机械的发展已有200多年的历史，从原始.简单的耙子式人工梳理到针布(梳针)辊简式半自动梳理，再到自动化、智能化、高速高产精细梳理，经历了漫长的历史发展和无数科技工作者的接力。从结构型式来看，尽管目前的梳理机械有多种结构型式，但归纳后主要分为3类:罗拉式梳理、盖板式梳理、罗拉与盖板式混合梳理；从输出产品形式分类，可分为成条和成网2种。
传统的罗拉式梳理主要用于粗纺梳毛机、精纺.梳毛机、非织造布梳理机、人造毛皮梳理机和梳麻机等；盖板式梳理主要用于棉纺梳棉机及清梳联成套设备、羊绒分梳的梳绒机及新型半精纺特种纤维梳理制条机等；近几年发展的罗拉与盖板式混合梳理，主要用于半精纺梳理机和羊绒分梳机。
随着技术的进步、多品种原料混纺及市场需求的转变，近几年梳理机械开始出现嫁接组合使用的型式。如:将传统的四联粗纺梳毛机改掉车头换圈条器，用做半精纺原料的梳理制条，特点是弹性针布梳理对纤维损伤小，梳理较柔和充分，但设备冗长，占地面积大、效率较低，且功耗大，使用成本较高，很难推广，只适用于纺高端纱号；罗拉盖板式半精纺梳毛机稍加改造也可用于羊绒原料的开松，损伤较小且产量高；纯盖板机改造后也可用于非织造布的精细梳理，虽然梳理更加充分但受机器幅宽限制，一般使用幅宽为1.5m；此外，由于非织造布梳理机是高速高产设备，受限于活动盖板或固定盖板的精度，所以机器幅宽非常关键，目前国内有幅宽达3.8m甚至4.0m，产量达400kg/h~500kg/h的梳理机；罗拉梳理直连盖板梳理机车速及产量低，主要用于羊绒、羊毛半精纺梳理制条，特点是原料损伤小、功耗低，梳理充分且占地面积较小，目前已推广应用于特种纤维，如海藻纤维.壳聚糖纤维、牦牛绒，麻纤维和竹原纤维等的梳理，效果较好，属于多功能设备。
