控制措施的制定主要是针对重大危险，一般危险的控制途径包括人员能力培训与意识教育、完好的符合标准的设施设备提供、维护和保养，各类提示、提醒标志标识、合理的工艺与材料以及严格执行各类职业健康安全管理SOP等手段来控制。
在安全管理工程学中，事故预防原则中的危险控制措施的技术原理一共有十二项，可以作为企业制定危险控制措施（包括策划方案）时参考。
（1）消除潜在危险原理 即在源头上消除事故隐患，是积极主动的预防措施。其基本方法是以新系统、新技术、新工艺或新材料代替旧的充满危险与（危险的）风险性高的系统、技术、工艺或材料。如以导爆管技术代替传统的导火索起爆方法等。
（2）降低潜在危险危害程度原理 即在系统不能根除的情况下，尽量降低系统危险发生时的危害程度，使得系统一旦发生事故，所能造成的后果严重程度最小。例如在压力管路与容器中安装安全阀和泄压阀、降低物件堆放高度、减少现场危化品存放数量、带电设备装置接地线与漏电保护装置；潮湿环境中安装除湿装置、高温环境中安装制冷装置、粉尘烟雾环境安装排风装置、昏暗环境中增加照明亮度等。
（3）冗余性原理 即通过多重保险、后援系统等措施，提高系统的安全系数，增加安全余量。例如增加钢丝绳强度、飞机的双引擎。火灾预防中采用烟雾与温度双重报警系统、高空作业时固定于不同物件上的两根保险绳等。
（4）闭锁原理 即在系统中通过一些元器件的机器联锁或电气互锁，作为保证安全的条件。例如在包装装箱机和码垛机周围安装光电联锁开关，当人体进入运转危险区域一刹那间由于阻断了红外线，使悬臂立即停止动作，避免危险发生。还有比如暗转接近开关，当物件等危险（根源）靠近某个区域由于碰到接近开关从而使移送危险物件的动力系统闭合，从而阻止危险的发生等。
（5）能量屏蔽原理 在人体与危险之间设置屏障，防止意外能量作用到人体上，以确保人体安全。例如在运转机器前设置有机玻璃屏、高空作业下方设置安全网、电机安装防护罩、明排沟上方安装金属条板、有重物落下地方安装高强度防护隔离网等。
（6）距离防护原理 即当危险的伤害程度随距离的增加而减弱时，应尽量使人体与危险（源）距离远一些。噪声、辐射等危险可采用此原则降低其危害。例如将操作室原理设备运行区域、原理热源等。
（7）时间防护原理 即使人暴露于危险中的时间缩短到安全范围之内。如缩短人员在粉尘、有毒气体、高温或低温等不安全工作场所的时间，因为伤害或危险发生的几率随着暴露时间延长而增加。
（8）薄弱环节原理 即在系统中设置薄弱环节，以最小的局部损失来换洗系统的总体安全。如电路中的保险丝、锅炉的熔栓、煤气发生炉的防爆膜、压力容器的泄压阀等。它们能够在危险发生前或出现危险时就破坏，从而释放或阻断能量，以保证系统安全以及避免对人体造成伤害。
（9）坚固性原理 即与薄弱环节原理相反的一种策略，通过增加系统强度来确保其安全性。例如加大安全系数、提高结构强度等。
（10）人体防护原理 即在不消除、减弱、避免危险的工作场所为人员配置各类防护器具，包括防护服、防毒面具、头盔、防护罩、眼镜、耳塞、护膝、专用鞋、手套、保暖服等。
（11）替代人体作业原理 即在不可能消除与控制危险的情况下，以机械、机械臂、自动控制装置、工业机器人等代替人员操作，通过避免人体暴露或面临危险来防止伤害的发生。
（12）安全信息原理 即采用光、声、色等形式的标志传递安全信息，提醒人员注意安全。
